アンバサダー ホテル ワイキキ

今回アンバサダーホテルに宿泊するのですが、前回も同じホテルで駐車場ゲートに入れなくて怒られた経験があります。
駐車する場合事前に連絡又は予約など必要なのでしょうか？
今回アンバサダーホテルに駐車希望なので、どなたか知っている方いらっしゃいますか？