港珠澳大橋（Hong Kong-Zhuhai-Macao Bridge）をつかって香港からマカオに渡ってみよう!!

12/31から1/5まで香港旅行の予定です
マカオ半日観光参加したいのですが、主人が船が苦手です
陸路で行くツアーを探しましたが見つかりません
個人で行けばいいのですが、香港、マカオははじめてのため交通渋滞、迷子など不安あります
香港発陸路で行くマカオ半日観光(カジノ含む)ツアー発売されたのかご存じの方教えていただけませんか？